擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。

擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：

〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

?一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，三級(jí)傳動(dòng)減速比為5841～13685，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。

在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。

與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

1.用途

　　擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

2.使用條件

　　1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。

　　3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。

　　4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

3.潤(rùn)滑

　　1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。

　　2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。

　　3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

　　4、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。

　　5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

6、出廠的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。

4.安裝

1、減速機(jī)安裝的時(shí)候應(yīng)固定在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油要能順暢排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。

2、 安裝裝置需按規(guī)定保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，排油塞、通氣塞。安裝準(zhǔn)備工作完成后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后各緊固件應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。 3、減速機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)要保證傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量，這個(gè)具體細(xì)節(jié)可以參考具體減速機(jī)型號(hào)及具體要求。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。

4、減速機(jī)的輸出軸在安裝傳動(dòng)件時(shí)，是嚴(yán)禁使用錘子敲擊的，正確的做法是利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì) 引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。

　　1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。

　　2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

　　3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。

　　4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。

　　5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過(guò)三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。

　　6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。

7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別： 1，擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長(zhǎng)后，其空回都比較大。通常是度級(jí)的。 2，渦輪蝸桿最大的特點(diǎn)是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。 3，擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī)。而渦輪蝸桿的傳動(dòng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。

蝸輪減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

? ? ? 蝸輪蝸桿減速機(jī)作為一個(gè)傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，內(nèi)部是渦輪蝸桿，齒形是漸開(kāi)線的.

? ? ?它的優(yōu)點(diǎn)是：使用壽命長(zhǎng)，允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低，減速的范圍很大。具有自鎖功能適合用于提升作業(yè)，像電梯，提升機(jī)，等都少不了蝸輪減速機(jī).

? ? ?其缺點(diǎn)是：工作效率太低，只能達(dá)到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長(zhǎng)后，其空回都比較大。通常是度級(jí)的。

擺線針減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

? ? ? 擺線針輪減速機(jī)是行星減速機(jī)的另一種機(jī)型，它是由太陽(yáng)行星齒輪咬合傳動(dòng)，就像地球，月亮等行星，圍著太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣，內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以內(nèi)。

? ? ? 優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高些，減速比可以做到很大,以及工作效率很高，同樣功率擺線針輪減速機(jī)尺寸能小一點(diǎn)，擺線針輪減速機(jī)更為精密一點(diǎn)。

? ? ? 缺點(diǎn)是：擺線針輪減速機(jī)負(fù)荷不能太大，不管是多大的減速機(jī)，里面的中心軸是最容易斷，拆裝麻煩。

擺線針輪與渦輪蝸桿共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大。

斜齒輪減速采用的斜齒輪是在直齒輪的基礎(chǔ)上研發(fā)出來(lái)的。直輪齒的嚙合原理為：輪齒嚙入——漸開(kāi)線純滾動(dòng)進(jìn)行力的傳遞——輪齒嚙出——將力的傳遞工作交義于下一對(duì)輪齒。與直齒輪傳動(dòng)的點(diǎn)接觸相比，斜齒輪傳動(dòng)采用的面接觸能更好的傳遞動(dòng)力，其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下方面：

? ? ?1、嚙合性能好，振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)。

? ? ?2、重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力，壽命長(zhǎng)；

? ? ?3、因?yàn)槊娼佑|，受力面積大，傳動(dòng)的扭矩大，常用于重型機(jī)械上；

? ? ?4、斜齒輪的許用最少齒數(shù)比直齒輪的最少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；

? ? ?5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)精度高。

斜齒輪的缺點(diǎn)有：

? ? 1、價(jià)格較高；

? ? 2、人字形斜齒輪具有很高技術(shù)含量，制造較為麻煩；